// MOTOR 1 - A3 + A2
int m1a = A3; // prvi izlaz
int m1b = A2; // drugi izlaz

void setup() {                

  pinMode(m1a, OUTPUT); // motor 1 - a
  pinMode(m1b, OUTPUT); // motor 1 - b
}

void loop() {
  digitalWrite(m1a, HIGH);
  digitalWrite(m1b, LOW);
  delay(500);              
  digitalWrite(m1a, LOW);
  digitalWrite(m1b, LOW); // samo radi lakšeg razumjevanja - i prethodno stanje je bilo LOW
  delay(1000);
  digitalWrite(m1a, LOW);
  digitalWrite(m1b, HIGH);
  delay(500);              
  digitalWrite(m1a, LOW); // samo radi lakšeg razumjevanja - i prethodno stanje je bilo LOW
  digitalWrite(m1b, LOW);
  delay(1000);                  
}