// 
int iz1 = A3; // prvi izlaz
int iz2 = A2; // drugi izlaz
int sen1 = A0; // foto senzor ULAZ 1 - analogni
int val = 0; // očitana vrijednost ulaza 1


void setup() {                
  Serial.begin(9600); // serijska komunikacija za kontrolu vrijednosti
  pinMode(iz1, OUTPUT); // žaruljica CRVENA
  pinMode(iz2, OUTPUT); // žaruljica ZELENA 
  pinMode(sen1, INPUT); 
 

  digitalWrite(iz1, LOW); // početni izlazni signal
  digitalWrite(iz2, LOW); // početni izlazni signal  
}

void loop() {
  digitalWrite(sen1, HIGH); // postavi ulazni signal
  val = analogRead(sen1); // očitaj promjenu
  Serial.println(val); // ispis virijednosti na SERIAL MONITOR
  if (val < 200)
  {  
  digitalWrite(iz1, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(iz1, LOW);
  }
  if (val > 200)
  {  
  digitalWrite(iz2, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(iz2, LOW);
  }
}