// 
int iz1 = A3; // prvi izlaz
int iz2 = A2; // drugi izlaz
int sen1 = A1; // IR senzor ULAZ 1
int sen2 = A0; // IR senzor ULAZ 2
int val1 = 0; // očitana vrijednost ulaza 1
int val2 = 0; // očitana vrijednost ulaza 2
int nap = 3; // napajanje senzora

void setup() {
  Serial.begin(9600); // serijska komunikacija za kontrolu vrijednosti                
  pinMode(iz1, OUTPUT); // žaruljica CRVENA
  pinMode(iz2, OUTPUT); // žaruljica ZELENA
  pinMode(nap, OUTPUT);  
  pinMode(sen1, INPUT); 
  pinMode(sen2, INPUT);   
 

  digitalWrite(iz1, LOW); // početni izlazni signal
  digitalWrite(iz2, LOW); // početni izlazni signal
  digitalWrite(nap, HIGH);  
}

void loop() {
  digitalWrite(sen1, HIGH); // postavi ulazni signal
  val1 = analogRead(sen1); // očitaj promjenu
    Serial.println(val1); // ispis virijednosti na SERIAL MONITOR
  if (val1 > 500)
  {  
  digitalWrite(iz1, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(iz1, LOW);
  }
  digitalWrite(sen2, HIGH); // postavi ulazni signal  
  val2 = analogRead(sen2); // očitaj promjenu  
     Serial.println(val2); // ispis virijednosti na SERIAL MONITOR
  if (val2 > 500)
  {  
  digitalWrite(iz2, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(iz2, LOW);
  }
}