 | |  | |  | |  | Završavamo najsloženije vozilo koje smo kontruirali do sada,a može se koristiti za istraživanje okoline. Može koristiti jednu USB kameru ili stereo (dvije sinkronizirane kamere ) USB kameru za video pregled putem interneta. Stereo slika se može pratiti putem 3D naočala. Kontrola vozila može biti putem web stranice uz istovremeni video pregled ili putem ručnog kontrolera (NRF24L01). Kontrole omogućavaju upravljanje vozilom i kretanjem kamere. Za kontrolu vozila se koristi Arduino Mega ( Mega F5 ), a za video link i internet kontrolu Raspberry Pi 3B ( Pi T5 ). Napajanje vozila može biti putem četiri baterije ( 1800mAh ) ili spojeno putem adaptera (9V 5A). Vozilo može koristiti dvije vrste kotača, standardne fischertechnik 80mm ili naše nove 100mm ( kao na slikama ). |
| | | |  | | | |  | |  | Napravili smo vozilo za natjecanje u robotskom spašavanju (RESCUE). Vozilom se može upravljati putem micro:bit računala ( V1 ili V2). Na vozilo se mogu montirati svi potrebni senzori (Ultrazvučni, IR, Color). Vozilo ima pomične zadnje kotače za lakše kretanje u zavojima. Promjenom nosača, jednostavno se može zamijeniti sučelje za kontrolu, drugim sučeljem ( Arduino, Raspberry Pi). |
|