

Naš novi projekt. Učenje osnovnih koraka programiranja kroz igru i bez upotrebe računala ili pametnih telefona. Na slikama i videu se mogu vidjeti prva tri "tableta" (testni primjerci) i kako se "slažu" programi za različite modele. Mogu se raditi programi u dvije razine. Osnovna razina, koja ne zahtjeva nikakvo predznanje i viša razina koja zahtjeva osnovno poznavanje uređaja koji se žele kontrolirati (motora, svijetla, senzora). U izradi modela moguće je koristiti bilo koji DC motor ili standardni senzor ( tipkalo, foto, IR, magnetski,...). Slike u prilogu su s MakerFaira u Zagrebu.
https://youtu.be/Nc7pGlesEuI



Nova verzija, kompletna i sa daljinskim upravljanjem. Kontrole putem Arduino MEGA (T5 + NRF24L01) sučelja. Konrole ekrana (oči) putem micro:bit sučelja i sinteza govora putem Arduino UNO sučelja. Moguće i druge dogradnje ili kombinacije. Video link:
https://www.youtube.com/watch?v=WjIupJ4w25s



Pogon na sva četiri kotača putem XS motora i reduktora. Model koristi Mecanum verziju kotača koji moraju biti montirani na točno određeni način da bi se vozilo moglo kretati u svim smjerovima. Vozilo se može upravljati putem bilo kojeg sučelja ( micro:bit, Arduino ili Raspberry ). Konstrukcija modela je vrlo jednostavna.
https://youtu.be/d54IVoIrZds



Vozilo pogone dva XM motora. Prvi model putem pužnog vijka na zupčanike s 20 zuba i zato model ima snažniji prijenos ali malu brzinu. Model može imati dvije brzine. Drugi model ima prijenos putem zupčanika 10:30, a treči model ima prijenos putem zupčanika 10:20. Sva tri modela su dio seta "Car XM65DW". Za upravljanje modela može se koristiti bilo koje sučelje ( TXT, Arduino, Raspberry ili micro:bit ).



Završavamo najsloženije vozilo koje smo kontruirali do sada,a može se koristiti za istraživanje okoline. Može koristiti jednu USB kameru ili stereo (dvije sinkronizirane kamere ) USB kameru za video pregled putem interneta. Stereo slika se može pratiti putem 3D naočala. Kontrola vozila može biti putem web stranice uz istovremeni video pregled ili putem ručnog kontrolera (NRF24L01). Kontrole omogućavaju upravljanje vozilom i kretanjem kamere. Za kontrolu vozila se koristi Arduino Mega ( Mega F5 ), a za video link i internet kontrolu Raspberry Pi 3B ( Pi T5 ). Napajanje vozila može biti putem četiri baterije ( 1800mAh ) ili spojeno putem adaptera (9V 5A). Vozilo može koristiti dvije vrste kotača, standardne fischertechnik 80mm ili naše nove 100mm ( kao na slikama ).



Napravili smo vozilo za natjecanje u robotskom spašavanju (RESCUE). Vozilom se može upravljati putem micro:bit računala ( V1 ili V2). Na vozilo se mogu montirati svi potrebni senzori (Ultrazvučni, IR, Color). Vozilo ima pomične zadnje kotače za lakše kretanje u zavojima. Promjenom nosača, jednostavno se može zamijeniti sučelje za kontrolu, drugim sučeljem ( Arduino, Raspberry Pi).



Novo sučelje TXT 4.0 i novi program RoboPro Coding. Program se može skinuti putem donjeg linka. Otvorite grupu ROBOTICS i odaberite verziju operativnog sistema.
https://www.fischertechnik.de/en/service/downloads/apps



Za veće modele napravili smo veće kotače ( 80 mm ) sa valjčićima presvučenim silikonskim navlakama. Kotači se standardno montiraju na 4mm osovinu putem stezne leptir matice.



U izradi je novi ROBOTIC SET sa modelom vozila koji podržava upravljanje putem bilo kojeg od naših sučelja ( micro:bit, Arduino, Raspberry ). Vozilo ima pogon na sva četiri kotača i može se kretata u svim smjerovima uz pomoč Omni kotača. Motaža sučelja na model putem X nosača.



Za što jednostavniju montažu sučelja IO F5 / T5 napravili smo X nosač. Montaža je moguća na dva načina. Način montaže može se vidjeti na slikama u prilogu. Nosač možete naručiti putem kataloga (micro:bit) ili skinuti datoteku putem doljnjeg linka i sami ga isprintati.
http://didacta.hr/index.php?umet=51&jezik=1



OpenPLC - malo "ozbiljniji" projekt. Kontrola pokretne trake sa dva mjesta obrade. Primjer sa Arduino UNO i UNO-F5 sučeljem. PRIMJER PROGRAMA u školi programiranja Arduino - OpenPLC (LINK).
http://didacta.hr/index.php?umet=43&jezik=1



VR s LED kontrolom. Koristimo VR naočale za mobitel koji se vidi u video primjeru. Drugi mobitel je za kontrolu LED dioda. Kompletna ulazno-izlazna kontrola i strimanje ide putem Raspberry Pi 3B i Pi - F5 sučelja. Dvije USB kamere su za prijem stereo slike.
https://www.youtube.com/watch?v=Jd2M65RrbHo



Novi model vozila U našoj ponudi. Moguće ga je kontrolirati putem bilo kojeg sučelja iz naše ponude ( micro:bit, Arduino ili Raspberry ). Nadogradnja vrste i broja senzora prema mogućnostima sučelja. Napajanje putem baterije 35537 - ( 8.4V 1800 mAh ).
http://didacta.hr/index.php?umet=27&jezik=1



OpenPLC možete koristiti za kontrolu Arduino i Raspberry sučelja sa svim našim sučeljima (F5 i T5). Pripremamo programske primjere za lakši početak sa prilagođenim programima (firmware) sa sva tri sučelja (Arduino UNO/Mega i Raspberry. Video sa programskim primjerom za UNO može se vidjeti na našem facbook profilu. Program, opis setupa i potreban firmare za Arduino Uno + Uno-F5 možete preuzeti putem linka.
OpenPLC_UNO_all.zip