 | |  | |  | |  | Vozilo pogone dva XM motora. Prvi model putem pužnog vijka na zupčanike s 20 zuba i zato model ima snažniji prijenos ali malu brzinu. Model može imati dvije brzine. Drugi model ima prijenos putem zupčanika 10:30, a treči model ima prijenos putem zupčanika 10:20. Sva tri modela su dio seta "Car XM65DW". Za upravljanje modela može se koristiti bilo koje sučelje ( TXT, Arduino, Raspberry ili micro:bit ). |
| | | |  | |  | |  | |  | Završavamo najsloženije vozilo koje smo kontruirali do sada,a može se koristiti za istraživanje okoline. Može koristiti jednu USB kameru ili stereo (dvije sinkronizirane kamere ) USB kameru za video pregled putem interneta. Stereo slika se može pratiti putem 3D naočala. Kontrola vozila može biti putem web stranice uz istovremeni video pregled ili putem ručnog kontrolera (NRF24L01). Kontrole omogućavaju upravljanje vozilom i kretanjem kamere. Za kontrolu vozila se koristi Arduino Mega ( Mega F5 ), a za video link i internet kontrolu Raspberry Pi 3B ( Pi T5 ). Napajanje vozila može biti putem četiri baterije ( 1800mAh ) ili spojeno putem adaptera (9V 5A). Vozilo može koristiti dvije vrste kotača, standardne fischertechnik 80mm ili naše nove 100mm ( kao na slikama ). |
|