ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Python (Mu) programi za micro:bit sučelje

	1.		KORAČNI MOTOR		8.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) B

	2.		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA		9.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2

	3.		Kontrola LED dioda putem potenciometra		10.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO)

	4.		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"		11.		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)

	5.		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA		12.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE

	6.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE		13.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	7.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)		14.		KONTROLA ŽARULJICE / LED


		KORAČNI MOTOR

Primjer upravljanja koračnim motorom u FULL step modu (KORAK) i HALF step modu (POLU-KORAK). Brzina se podešava naredbom delay. Za ovaj primjer smo koristili motor koji radi na 5V i podržava maksimalno 180 koraka za puni okretaj. Za točnu kontrolu u programu treba staviti brojač koraka. Koračni motori su veliki potrošači i treba obratiti pažnju da ne vuku previše struje jer će se driveri jako zagrijavati. Za napajanje sučelja i micro:bita koristimo napon od 5V.

vjezba20.zip


		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA

Spojiti enkoder motor na IZLAZ motora M1 (P15 i P16) . Napajanje brojača spojiti na 5V, a signalnu žicu na ulaz P1.

vjezba19.zip


		Kontrola LED dioda putem potenciometra

Okretanjem potenciometra pale se LED diode. Potenciometar je spojen na ULAZ P0 i očitava se analogno. Sučelje se napaja putem univerzalnog adaptera 5V.

vjezba13.zip


		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"

Spojite motor na IZLAZE 1 i 2 (P16 i P15).

vjezba11.zip


		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), ZELENU na IZLAZ 2 (P15), BEZBOJNU na IZLAZ 3 (P14), a COLOR senzor na ulaz 1 (P1). Napajanje senzora spojite na konektor za BATERIJU (9V). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podesite rad programa prema ulaznim očitanjima za pojeinu boju.

vjezba10.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza.

vjezba09.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza.

vjezba08.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) B

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite upit TRUE ili FALSE.

vjezba07.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite upit TRUE ili FALSE.

vjezba06.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO)

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1).

vjezba05.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a TIPKALO na ulaz 1 (P1).

vjezba04.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

vjezba03.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

vjezba02.zip


		KONTROLA ŽARULJICE / LED

Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (P16).

vjezba01.zip