ULTRAZVUČNI SENZOR (3.3V) - random kontrola vozila
VJ: 020
SPAJANJE:
ULTRAZVUČNI senzor spojite na napajanje 3.3V (crvena i zelena). Signalne žice spojite na ulaz P0 (plava) i P3 (crna).
Desni motor spojite na izlaze motora M1 (P15 i P16), a lijevi na izlaze motora M2 (P13 i P14). Učitajte paket "SONAR".
PROGRAMSKI ZADATAK:
Kada ULTRAZVUČNI senzor nađe prepreku, vozilo treba krenuti prema natrag za određeno vrijeme (500 ms). RANDOM (slučajnom) odlukom program treba izabrati smjer skretanja vozila. Nakon što vozilo skrene u izabrabu stranu, ponovo se počinje kretatai prema naprijed.
Spojiti enkoder motor na IZLAZE P15 i P16. Napajanje brojača spojiti na 5V, a signalnu žicu na ulaz P1.
PROGRAMSKI ZADATAK:
Pritiskom na gumb A motor treba biti uključen tako dugo dok brojač ne izbroji određeni broj koraka (23). Pritiskom na gumb B motor treba raditi sporije i tako dugo dok brojač ne izbroji određeni broj koraka (76). Za regulaciju brzine koristite pause funkciju.
Okretanjem potenciometra pale se LED diode. Potenciometar je spojen na ULAZ P0 i očitava se analogno. Sučelje se napaja putem univerzalnog adaptera 5V.
MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"
VJ: 011
SPAJANJE:
Spojite motor na IZLAZE 1 i 2 (P16 i P15).
PROGRAMSKI ZADATAK:
Kada prtisnete taster "A" na sučelju, propeler se treba početi okretati u smijeru A, a kada pritisnete taster "B" u smijeru B. Smjerovi A i B ovise o načinu spajanja motora (polaritetu).
COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA
VJ: 010
SPAJANJE:
Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), ZELENU na IZLAZ 2 (P15), BEZBOJNU na IZLAZ 3 (P14), a COLOR senzor na ulaz 1 (P1). Napajanje senzora spojite na IZLAZ P8. Dodajte "digital write pin P8 to 1" naredbu na početku programa iza "led enable". U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza.
Podesite rad programa prema ulaznim očitanjima za pojeinu boju.
PROGRAMSKI ZADATAK:
Kad COLOR senzor očita vrijednost za CRNU boju treba se uapliti CRVENA žaruljica. Kad COLOR senzor očita vrijednost za ZELENU boju treba se uapliti ZELENA žaruljica, a kad očita vrijednost BIJELE boje (podloga) treba se upaliti žaruljica BEZ BOJE.
KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE
VJ: 009
SPAJANJE:
Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podloga treba biti osvijetljena. Možete napraviti test probu okretanjem senzora prema svijetlu.
PROGRAMSKI ZADATAK:
Kad je FOTO senzor osvijetljen (BIJELA PODLOGA) žaruljica treba biti UPALJENA. Kad NIJE osvijetljen (CRNA PODLOGA), žaruljica treba biti UGAŠENA. Podesite vrijednosti upita (IF) u programu prema vašim očitanjima.
