ŠKOLA PROGRAMIRANJA

MakeCode programi za micro:bit sučelje

	1.		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - POLUKORAK		13.		SERVO MOTOR

	2.		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - KORAK		14.		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"

	3.		PRIKAZ VRIJEDNOSTI (IO F5 + micro:bit AD )		15.		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA

	4.		ULTRAZVUČNI senzor - stvaramo muziku		16.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE

	5.		ULTRAZVUČNI SENZOR (3.3V) - random kontrola vozila		17.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)

	6.		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA		18.		KONTROLA ŽARULJICE - MEGANETSKI senzor (DIGITALNO) 4

	7.		IR senzor		19.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 3

	8.		Kontrola 4 x DC motora - analogno - digitalno		20.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2

	9.		Kontrola 2 x DC motora - analogno		21.		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)

	10.		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz vrijednosti		22.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE

	11.		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz kao GRAF		23.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	12.		Kontrola LED dioda putem potenciometra		24.		KONTROLA ŽARULJICE / LED


		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - POLUKORAK	TOP

Micro:bit može upravljati radom koračnog motora. Ovaj primjer pokazuje kontrolu koračnog motora u jednom smjeru pomakom za POLA KORAKA. Za rad u suprotnom smjeru treba obrnuti redoslijed. Promjenom vrijednosti varijable SPEED mijenjamo brzinu rada motora - zakretanje motora za jedan korak. Motor u primjeru ima vršnu potrošnju od 600 mA, pa se driver čipovi dosta zagrijavaju kod duljeg rada. Za duži rad bilo bi potrebno odabrati motore koji imaju manju potrošnju ili zamijeniti L293D drivere verzijom L293B koja podržava potrošnju do 1000 mA po izlazu. Za napajanje koristimo adapter na 5V.

microbit-v24.zip


		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - KORAK	TOP

Micro:bit može upravljati radom koračnog motora. Ovaj primjer pokazuje kontrolu koračnog motora u jednom smjeru pomakom za KORAK. Za rad u suprotnom smjeru treba obrnuti redoslijed. Promjenom vrijednosti varijable SPEED mijenjamo brzinu rada motora - zakretanje motora za jedan korak. Motor u primjeru ima vršnu potrošnju od 600 mA, pa se driver čipovi dosta zagrijavaju kod duljeg rada. Za duži rad bilo bi potrebno odabrati motore koji imaju manju potrošnju ili zamijeniti L293D drivere verzijom L293B koja podržava potrošnju do 1000 mA po izlazu. Za napajanje koristimo adapter na 5V.

microbit-v23.zip


		PRIKAZ VRIJEDNOSTI (IO F5 + micro:bit AD )	TOP

Za prikaz vrijednosti kod izrade programa možemo se poslužiti micro:bit AD sučeljem. Sučelje povežemo putem I2C komunikacije i možemo koristiti sve funkcije koje su ugrađene u sučelje micro:bit AD. Možemo prikazati podatke u tekstualnom ili grafičkom obliku. U ovom primjeru koristimo ultrazvučni senzor.

microbit-v22.zip


		ULTRAZVUČNI senzor - stvaramo muziku	TOP

Muzika pomoću ultrazvučnog senzora. Može se dodati još jedan za kontrolu jačine zvuka. Uz malo igranja mogu se raditi različiti zvučni efekti.

microbit-v21.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR (3.3V) - random kontrola vozila	TOP

ULTRAZVUČNI senzor spojite na napajanje 3.3V (crvena i zelena). Signalne žice spojite na ulaz P0 (plava) i P3 (crna). Desni motor spojite na izlaze motora M1 (P15 i P16), a lijevi na izlaze motora M2 (P13 i P14). Učitajte paket "SONAR".

microbit-v20.zip


		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA	TOP

Spojiti enkoder motor na IZLAZE P15 i P16. Napajanje brojača spojiti na 5V, a signalnu žicu na ulaz P1.

microbit-v19.zip


		IR senzor	TOP

Možemo ga koristiti za detekciju crne crte kod modela vozila koje prati crnu crtu, ili ga možemo koristiti kao senzor bijele prepreke (distance senzor). Fischertechnik IR senzor se sastoji od dva senzora (plave žice) koji detektiraju bijelu (svijetlu) površinu.

microbit-v18.zip


		Kontrola 4 x DC motora - analogno - digitalno	TOP

Kontrola okretaja četiri DC motora. Simulacija analogne kontrole putem komande "write digital". MakeCode ima ograničenje na max. tri izlaza koja može kontrolirati analogno. Ovo je način koji radi slično PWM kontroli (write analog).

microbit-v17.zip


		Kontrola 2 x DC motora - analogno	TOP

Kontrola okretaja DC motora putem komande write analog. Ograničenje je maksimalno tri motora.

microbit-v16.zip


		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz vrijednosti	TOP

Mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorom uz prikaz rezultata u obliku vrijednosti, na ekranu micro:bita. Potreban paket "SONAR".

microbit-v15.zip


		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz kao GRAF	TOP

Mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorom uz prikaz rezultata u grafičkom obliku, na ekranu micro:bita. Potreban paket "SONAR".

microbit-v14.zip


		Kontrola LED dioda putem potenciometra	TOP

Okretanjem potenciometra pale se LED diode. Potenciometar je spojen na ULAZ P0 i očitava se analogno. Sučelje se napaja putem univerzalnog adaptera 5V.

microbit-v13.zip


		SERVO MOTOR	TOP

Spojite servo (4.8 - 6V) na napajanje 5V i signalnu žicu na IZLAZ P0.

microbit-v12.zip


		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"	TOP

Spojite motor na IZLAZE 1 i 2 (P16 i P15).

microbit-v11.zip


		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), ZELENU na IZLAZ 2 (P15), BEZBOJNU na IZLAZ 3 (P14), a COLOR senzor na ulaz 1 (P1). Napajanje senzora spojite na IZLAZ P8. Dodajte "digital write pin P8 to 1" naredbu na početku programa iza "led enable". U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podesite rad programa prema ulaznim očitanjima za pojeinu boju.

microbit-v10.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podloga treba biti osvijetljena. Možete napraviti test probu okretanjem senzora prema svijetlu.

microbit-v09.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza.

microbit-v08.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - MEGANETSKI senzor (DIGITALNO) 4	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a MAGNETSKI senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v07.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 3	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v06.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v05.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a TIPKALO na ulaz 1 (P1).

microbit-v04.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

microbit-v03.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE	TOP

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

microbit-v02.zip


		KONTROLA ŽARULJICE / LED	TOP

Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (P16).

microbit-v01.zip