Vozilo obilazi prepreke putem ultrazvučnog senzore. Smjer skretanja, lijevo ili desno se odlučuje putem RANDOM komande. Motori se kontroliraju putem PWM komandi ( analogwrite() ). Desni motor ( gledano od pozadi ) je spojen na izlaze 10 i 11. Lijevi motor je spojen na izlaze 6 i 9. Crveno svijetlo na izlaz 3 i zeleno na izlaz 5. Ultrazvučni senzor je spojen na napajanje 5V, te na ulaze 0 (crna) i 1 (plava).
Rampa se otvara prekidom svijetla prema foto senzoru. Nakon dvije sekunde rampa se automatski zatvara. DC motor je spojen na izlaze 3 i 5. Svijetlo za senzor na izlaz 9. Foto senzor je spojen na ulaz A5. Tipkalo ispod motora na ulaz A0, a tipkalo ispod rampe na ulaz A2.
