ŠKOLA PROGRAMIRANJA

Raspberry Pi-F5 / T5

	1.		VOZILO + ULTRAZVUČI SENZOR		14.		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO

	2.		RAMPA: Foto senzor + tipkalo		15.		IR SENZOR - ANALOGNO

	3.		KOMUNIKACIJA - NRF24L01		16.		IR SENZOR - DIGITALNO

	4.		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE		17.		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)

	5.		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO		18.		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)

	6.		TX - RX KOMUNIKACIJA		19.		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)

	7.		I2C KOMUNIKACIJA		20.		MOTOR (DIGITALNO)

	8.		SERVO MOTOR		21.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)

	9.		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO		22.		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)

	10.		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO		23.		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)

	11.		COLOR SENZOR - CRNA CRTA		24.		LED SVIJETLO (ANALOGNO)

	12.		COLOR SENZOR - BOJE		25.		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)

	13.		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO		26.		LED SVIJETLO (DIGITALNO)


		ENKODER MOTOR - POLUKORAK - PRECIZNIJE	TOP

	OPIS:
	Brojimo promjene stanja (vrijednost 1 i 0). Ova metoda je bolje precizna od prethodne (KORAK). Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju,naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Pi_024.zip


		ENKODER MOTOR - KORAK - MANJE PRECIZNO	TOP

	OPIS:
	Brojimo samo impulse (vrijednost 1). Da ne bi došlo do višestrukog očitanja senzora koristimo indikator promjene (ids). Ova metoda je manje precizna. Broj impulsa koje ćemo prebrojati zavisi od samog programa. Ako program samo kontrolira motor, ili još izvršava neke druge operacije. U drugom slučaju, naročito kod veće brzine rotacije motora, program neće stići očitati sve impulse.

Pi_023.zip


		TX - RX KOMUNIKACIJA	TOP


		I2C KOMUNIKACIJA	TOP


		SERVO MOTOR	TOP

	OPIS:
	Primjer upravljanja prvim servo motorom. U programskom primjeru se može vidjeti i kod za upravljanje drugim servo motorom.

Pi_020.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - ANALOGNO	TOP

	OPIS:
	Pomoću ultrazvučnog senzora možemo izmjeriti udaljenost do objekta koji se nalazi ispred senzora. Ovisno o senzoru, mogu se očitati veće ili manje maksimalne udaljenosti. LED svijetlo slabije svijetli ako je udaljenost od senzora do objekta manja i obratno.

Pi_019.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR - DIGITALNO	TOP

	OPIS:
	Uz pomoć ultrazvučnog senzora možemo detektirati neki objekt kada se nađe na udaljnosti manjoj od postavljene u programu (pali se LED svijetlo). Ako je objekt na večoj udaljenosti program ga neće registrirati.

Pi_018.zip


		COLOR SENZOR - CRNA CRTA	TOP

	OPIS:
	Očitane vrijednosti za bijelu i crnu boju su najčešće dovoljno različite, tako da se uz pomoć dva kolor senzora može napraviti robotsko vozilo koji prati crnu crtu.

Pi_017.zip


		COLOR SENZOR - BOJE	TOP

	OPIS:
	Kolor senzor očitava boje kao vrijednosti (analogno). Prema očitanoj vrijednosti boje, pali se određena boja LED diode. Očitane vrijednosti JAKO zavise o uvjetima (osvijetljenje) i mogu se razlikovati iako su uzorci boja isti.

Pi_016.zip


		MAGNETSKI SENZOR - DIGITALNO	TOP

	OPIS:
	Magnetski senzor detektira magnetsko polje. Približavanjem senzora magnetskom polju ( permanentnog ili elektromagneta) pali se LED svijetlo.

Pi_015.zip


		TOPLINSKI SENZOR - ANALOGNO	TOP

	OPIS:
	Zagrijavanjem termo senzora do određene temperature pali se LED dioda. Termo senzor zagrijavamo žaruljicom koja se jako grije dok je upaljena.

Pi_013.zip


		IR SENZOR - ANALOGNO	TOP

	OPIS:
	Analognim očitanjem IR senzora možemo detektirati bijelu površinu na udaljenosti od nekoliko centimetara.

Pi_012.zip


		IR SENZOR - DIGITALNO	TOP

	OPIS:
	Ovisno o očitanju IR senzora, pale se LED svijetla. Bijela površina daje očitanje 1, a crna (linja) 0.

Pi_011.zip


		MOTOR - KONTROLA BRZINE OKRETAJA (ANALOGNO)	TOP

	OPIS:
	Program, mijenja brzinu okretaja DC motora . Manja brzina okretaja motora, najčešće znači i manja snaga motora.

Pi_010.zip


		MOTOR TIPKALIMA - OKRETAJI MOTORA U OBE STRANE (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	Pritiskom na tipkala A i B, DC motor mjenja smjer rotacije ( oba smijera ).

Pi_009.zip


		MOTOR TIPKALOM - OKRETAJI MOTORA U JEDNU STRANU (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	Pritiskom na tipkalo DC motor započinje sa rotacijiom u jednom smjeru.

Pi_008.zip


		MOTOR (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	DC motor započinje rotaciju u jednom smijeru u trajanju od 100 ms. Zaustavlja se u trajanju od 2 sekunde, a zatim ponavlja radnju.

Pi_007.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (ANALOGNO)	TOP

	OPIS:
	LED diode se pale zavisno o vrijednosti koju očitava FOTO senzor.

Pi_006.zip


		FOTO SENZOR - LED SVIJETLO (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	Svijetlo LED diode se pali, kad je FOTO senzor dovoljno osvijetljen.

Pi_005.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (ANALOGNO)	TOP

	OPIS:
	Pritiskom na tipkalo, svijetlo LED diode sve jače svijetli.

Pi_004.zip


		LED SVIJETLO (ANALOGNO)	TOP

	OPIS:
	Program, polagano, pojačava svijetlost LED diode.

Pi_003.zip


		LED SVIJETLO TIPKALOM (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	Pritiskom na tipkalo, pali se LED svijetlo.

Pi_002.zip


		LED SVIJETLO (DIGITALNO)	TOP

	OPIS:
	LED svijetlo se pali i gasi u intervalima od pola sekunde.

Pi_001.zip