ŠKOLA PROGRAMIRANJA
OpenPLC za Raspberry Pi
1. Upute sa postavkama za OpenPLC Runtime
2. Semafor
3. KOLOR SENZOR - ANALOGNI ULAZI

Upute sa postavkama za OpenPLC RuntimeTOP
runtime.jpg

Potrebno je instalirati OpenPLC na Raspberry Pi. Upute za instalciju se nalaze na https://www.openplcproject.com/runtime/raspberry-pi/. Nakon instalacije potrebno je podesiti OpenPLC webserver za rad sa Raspberry Pi sučeljem i sučeljem Pi-F5/T5. Detaljne upute su u prilogu. U zip datoteci se nalazi i testni program za sve ulaze i izlaze (Pi-LED).
( 1.1 Mb )

SemaforTOP
02.jpg
02
Primjer kontrole svjetla na modelu semafora. Primjer je za Raspberry Pi-F5 /T5 board.

KOLOR SENZOR - ANALOGNI ULAZITOP
03.jpg
03
Očitavanje boja putem KOLOR senzora (fischertehnik) spojenog na analogni ulaz (A0) Pi-F5 sučelja. Video primjer je napravljen sa sučeljem kod kojeg je skinut PULL UP otpornik na prvom analognom ulazu (A0). Skidanjem PULL UP otpornika dobili smo veću razliku u očitanju boja. Primjer radi i bez skidanja PULL UP otpornika, samo su razlike u očitanim vrijednostima između boja manje i podložnije greškama. Isprobajte.