ŠKOLA PROGRAMIRANJA

RoboPRO programi za TXT - TX sučelje

	1.		KOMBI SENZOR - JEDNOSTAVNI KOMPAS		15.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)

	2.		ENKODER MOTOR - BROJANAJE IMPULSA		16.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA

	3.		I2C modul - kontrola digitalnih senzora - SAMO TX sučelje		17.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2)

	4.		Kontrola radnje ( kotača ) INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(3)		18.		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (1)

	5.		Kontrola okretanja kotača INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(2)		19.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)

	6.		Kontrola okretanja kotača INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(1)		20.		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)

	7.		LOGIKA GRANANJA ZBIRNOM VARIJABLOM STANJA SENZORA - VOŽNJA PO CRTI - jednostavan primjer		21.		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

	8.		LOGIKA GRANANJA ZBIRNOM VARIJABLOM STANJA SENZORA - jednostavan primjer		22.		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	9.		KOLOR SENZOR (2)		23.		KONTROLA DC MOTORA

	10.		KOLOR SENZOR (1)		24.		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	11.		ULTRAZVUČNI SENZOR		25.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	12.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (4)		26.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	13.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (3)		27.		KONTROLA ŽARULJICE

	14.		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)


		KOMBI SENZOR - JEDNOSTAVNI KOMPAS

	SPAJANJE:
	Okretanjem senzora horizontalno, mijenja se vrijednost očitanog smjera. Kada je senzor okrenut u smijeru očitanja između 50 i 60 pali se LED dioda.
	PROGRAMSKI ZADATAK:

vjezba027TXT.zip


		ENKODER MOTOR - BROJANAJE IMPULSA

	SPAJANJE:
	Spojite ENKODER motor na izlaz M4. Žice za brojač spojite na C4 i 9V. Kao na slici. VAŽNO: UVIJEK MORAJU BITI BROJ MOTORA (M4) I BROJAČA JEDNAKI (C4).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Brojanjem impulsa ( koraka ) motor treba napraviti jedan okretaj. Za jedan okretaj potrebno je oko 64 koraka. Isprobajte sa različitim brzinama i brojevima koraka.

vjezba026TXT.zip


		I2C modul - kontrola digitalnih senzora - SAMO TX sučelje

	SPAJANJE:
	Spojite I2C modul kablićem ( 6 pin ) na EXT2 konektor TX sučelja. Spojite ŽARULJICU na IZLAZ O1. Spojite tipkalo na konektor 3 I2C modula. U programu koristite ADRESU vašeg I2C modula. OBRATITE PAŽNJU NA PRAVINO OKRENUT KONEKTOR KOJI SPAJATE NA I2C MODUL, DA NE DOĐE DO KRATKOG SPOJA !
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Pritiskom na tipkalo treba se upaliti ŽARULJICA pola sekunde.

vjezba025TXT.zip


		Kontrola radnje ( kotača ) INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(3)

	SPAJANJE:
	Spojite MOTOR na IZLAZ M1, TIPKALO na ULAZ C1, a ŽARULJICU na IZLAZ O3.Tipkalo je montirano pokraj INPULSNOG zupčanika.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Uz pomoć INPULSNOG zupčanika i TIPKALA kotač se treba okretati u jednu stranu za određeni broj inpulsa, a zatim u drugu stranu za određeni broj inpulsa. Za vrijeme okretanja kotača ŽARULJICA treba zasvijetliti svaki puta kada je tipkalo pritisnuto ( ima inpuls ), a biti ugašeno svaki puta kada tipkalo nije pritisnuto. Umjesto paljenja i gašenja žaruljice možeta izvršavati neku drugu radnju.

vjezba024TXT.zip


		Kontrola okretanja kotača INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(2)

	SPAJANJE:
	Spojite MOTOR na IZLAZ M1 i TIPKALO na ULAZ C1.Tipkalo je montirano pokraj INPULSNOG zupčanika.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Uz pomoć INPULSNOG zupčanika i TIPKALA kotač se treba okrenuti za puni krug u jednu, a zatim u drugu stranu.

vjezba023TXT.zip


		Kontrola okretanja kotača INPULSNIM zupčanikom (FT037157)(1)

	SPAJANJE:
	Spojite MOTOR na IZLAZ M1 i TIPKALO na ULAZ C1.Tipkalo je montirano pokraj INPULSNOG zupčanika.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Uz pomoć INPULSNOG zupčanika i TIPKALA kotač se treba okrenuti za puni krug u jednu, a zatim u drugu stranu.

vjezba022TXT.zip


		LOGIKA GRANANJA ZBIRNOM VARIJABLOM STANJA SENZORA - VOŽNJA PO CRTI - jednostavan primjer

	SPAJANJE:
	Spojite LIJEVI motor na IZLAZ M1 (O1-zelena, O2-crvena). Spojite DESNI motor na IZLAZ M2 (O3-zelena, O4-crvena). Buksne na motorima slijva u desno: (zelena, crvena), (crvena, zelena). Spojite DESNI IR senzor na ULAZE I1 (plava/žuta) i I2 (plava), a LIJEVI IR senzor na ULAZE I3 (plava) i I4 (plava/žuta).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Vozilo vozi po crti uz kontrolu stanja senzora putem zbirne varijable.

vjezba021TXT.zip


		LOGIKA GRANANJA ZBIRNOM VARIJABLOM STANJA SENZORA - jednostavan primjer

	SPAJANJE:
	Spojite svijetlo CRVENO ( lijevo ) na IZLAZ O6, a ŽUTO ( desno )na IZLAZ O5. Spojite DESNI IR senzor na ULAZE I1 (plava/žuta) i I2 (plava), a LIJEVI IR senzor na ULAZE I3 (plava) i I4 (plava/žuta).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Ovo je primjer za testiranje glavne logike prema stanju očitanih senzora. Logika programa se grana prema zbirnom stanju IR senzora i može se kombinirati na različite načine. Jednaki sistem očitanja može se koristiti i za druge senzore.

vjezba020TXT.zip


		KOLOR SENZOR (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENO svijetlo na IZLAZ 1 (O1) i ZELENO na IZLAZ 2 (O2). Spojite KOLOR senzor na napajanje i ULAZ 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada je senzor iznad CRVENE podloge treba se upaliti CRVENO svijetlo, a kada je iznad ZELENE ZELENO svijetlo. Kada je senzor iznad BIJELE podloge oba svijetla se trebaju ugasiti.

vjezba019TXT.zip


		KOLOR SENZOR (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENO svijetlo na IZLAZ 1 (O1) i ZELENO na IZLAZ 2 (O2). Spojite KOLOR senzor na napajanje i ULAZ 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada je senzor iznad CRVENE podloge treba se upaliti CRVENO svijetlo, a kada je iznad ZELENE ZELENO svijetlo.

vjezba018TXT.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR

	SPAJANJE:
	Spojite SVIJETLO na izlaz 1 (M1 ili O1). Spojite ULTRAZVUČNI senzor na napajanje i ULAZ 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada se senzoru približi predmet na manju udaljenost od 10 cm treba se upaliti SVIJETLO. Koristite VARIJABLU za kontrolu vrijednosti senzora. Probajte sa drugim udaljenostima.

vjezba017TXT.zip


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (4)

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENO svijetlo na izlaz 1 (M1 ili O1) , a ZELENO svijetlo na izlaz 3 (M2 ili O3). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK (NE led tranzistor ) na ulaz 1 (I1). Vrijednosti za usporedbu ( <500 i >500) prilagodite vašem senzoru.
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada je FOTO senzor jače osvijetljen treba se upaliti CRVENO svijetlo, a kada je slabije osvijetljen ZELENO.

vjezba016TXT.zip


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (3)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na izlaz 1 (M1 ili O1). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ulaz 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Jačina svijetlosti ŽARULJICE treba pokazivati jačinu osvijetljenja senzora. Ako je senzor jače osvijetljen, ŽARULJICA treba ječe svijetliti i obrnuto.

vjezba015TXT.zip


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (2)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na izlaz 1 (M1 ili O1). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ulaz 1 (I1). Vrijednost ( < 500 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti. U programu treba koristiti VARIJABLU za prikaz izlazne vrijednosti senzora.

vjezba014TXT.zip


		FOTO SENZOR - ANALOGNO (1)

	SPAJANJE:
	Spojiti ŽARULJICU na izlaz 1 (M1 ili O1). Spojiti FOTO senzor ( FOTO LED diodu ili FOTO OTPORNIK , NE led tranzistor ) na ulaz 1 (I1). Vrijednost ( < 500 ) prilagodite vašem senzoru:
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Okretanjem LED diode prema svijetlu ( dnevnom ili rasvjeti ) ŽARULICA se treba upaliti. Kad se okrene od svijetla, treba se ugasiti.

vjezba013TXT.zip


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (3) - KONTROLA MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojite motor na IZLAZ M1 (O1+O2). Spojite IR senzor na napajanje i na ULAZE 1 i 2 (I1 + I2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se KOTAČ (motor) početi okretati u jednu stranu, a kada desni senzor nađe crtu KOTAČ (motor) se treba početi okretati u drugu stranu. Kad su oba senzora pronašla crtu KOTAČ (motor) treba stati.

vjezba012TXT.zip


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na IZLAZ 2 (O2).Spojite IR senzor na napajanje i na ULAZE 1 i 2 (I1 + I2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu žaruljice se pale i gase naizmjenično.

vjezba011TXT.zip


		IR SENZOR FISCHERTECHNIK - CRTA (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na IZLAZ 2 (O2).Spojite IR senzor na napajanje i na ULAZE 1 i 2 (I1 + I2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada lijevi senzor nađe crtu treba se upaliti CRVENA žaruljica, a kada desni senzor nađe crtu ZELENA žaruljica. Kad su oba senzora našla crtu pali se CRVENA žaruljica.

vjezba010TXT.zip


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (2)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na IZLAZ 2 (O2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (I1) i žaruljicu koja osvjetljava foto senzorna IZLAZ 3 (O3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upalite žaruljicu koja osvjetljava senzor. Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde.

vjezba009TXT.zip


		FOTO SENZOR (TRANZISTOR) (1)

	SPAJANJE:
	Spojite CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na IZLAZ 2 (O2).Spojite FOTOSENZOR na ULAZ 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Kada fotosenzor ima signal treba se upaliti CRVENA žaruljica 0,2 sekunde. Kad fotosenzor nema signala treba se upaliti ZELENA žaruljica 0,2 sekunde.

vjezba008TXT.zip


		KONTROLA ŽARULJICA TIPKALIMA

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1) , a ZELENU žaruljicu na IZLAZ 2 (O2). Spojiti TIPKALO 1 na ULAZ 1 (I1), a TIPKALO 2 na ULAZ 2 (I2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Pritiskom na TIPKALO 1 pali se CRVENA žaruljica, a pritiskom na TIPKALO 2 pali se ZELENA žaruljica. Ponoviti.

vjezba007TXT.zip


		KONTROLA ŽARULJICE TIPKALOM

	SPAJANJE:
	Spojite žaruljicu na IZLAZ 1 (O1). Spojite TIPKALO na ULAZ 1 (I1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Nakon pritiska na tipkalo žaruljica se mola upaliti 1 sekundu. Zatim ugasiti. Ponoviti.

vjezba006TXT.zip


		KONTROLA DC MOTORA

	SPAJANJE:
	Spojiti motor na IZLAZ 1 (M1 O1+O2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Motor treba pokrenuti u jednu stranu 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Pokrenuti motor u drugu stranu za 100 milisekundi. Zaustaviti motor 1 sekundu. Ponoviti.

vjezba005.zip


		KONTROLA TRI ŽARULJICE - SEMAFOR

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ŽUTU na izlaz 2 (O2) i ZELENU na IZLAZ 3 (O3).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti CRVENU žaruljicu 1 sekundu. Ugasiti CRVENU i upaliti ŽUTU žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti ŽUTU i upaliti ZELENU žaruljicu 1 sekundu. Ponoviti.

vjezba004.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na izlaz 2 (O2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upali crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasi crvenu i zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponovi.

vjezba003.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (O1), a ZELENU na izlaz 2 (O2).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti crvenu žaruljicu 0,5 sekundi. Upaliti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti zelenu žaruljicu 0,5 sekundi. Ponoviti.

vjezba002.zip


		KONTROLA ŽARULJICE

	SPAJANJE:
	Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (O1).
	PROGRAMSKI ZADATAK:
	Upaliti žaruljicu 0,5 sekundi. Ugasiti žaruljicu 0,5 sekundi. Ponoviti.

vjezba001.zip