ŠKOLA PROGRAMIRANJA

MakeCode programi za micro:bit sučelje

	1.		KONTROLA ŽARULJICE / LED		14.		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz kao GRAF

	2.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE		15.		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz vrijednosti

	3.		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE		16.		Kontrola 2 x DC motora - analogno

	4.		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)		17.		Kontrola 4 x DC motora - analogno - digitalno

	5.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2		18.		IR senzor

	6.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 3		19.		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA

	7.		KONTROLA ŽARULJICE - MEGANETSKI senzor (DIGITALNO) 4		20.		ULTRAZVUČNI SENZOR (3.3V) - random kontrola vozila ( izmjena )

	8.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)		21.		ULTRAZVUČNI senzor - stvaramo muziku

	9.		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE		22.		PRIKAZ VRIJEDNOSTI (IO F5 + micro:bit AD )

	10.		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA		23.		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - KORAK

	11.		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"		24.		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - POLUKORAK

	12.		SERVO MOTOR		25.		POZICIONIRANJE NOSAČA ROBOTSKE RUKE

	13.		Kontrola LED dioda putem potenciometra


		KONTROLA ŽARULJICE / LED

Spojiti žaruljicu na IZLAZ 1 (P16).

microbit-v01.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

microbit-v02.zip


		KONTROLA DVIJE ŽARULJICE PUTEM A I B TIPKE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a ZELENU na izlaz 2 (P15).

microbit-v03.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - TIPKALOM (DIGITALNO)

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a TIPKALO na ulaz 1 (P1).

microbit-v04.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 2

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v05.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (DIGITALNO) 3

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v06.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - MEGANETSKI senzor (DIGITALNO) 4

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a MAGNETSKI senzor na ulaz 1 (P1).

microbit-v07.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO)

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza.

microbit-v08.zip


		KONTROLA ŽARULJICE - FOTO senzorom (ANALOGNO) - OČITANJE CRNE CRTE

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), a FOTO senzor na ulaz 1 (P1). U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podloga treba biti osvijetljena. Možete napraviti test probu okretanjem senzora prema svijetlu.

microbit-v09.zip


		COLOR SENZOR (FischerTechnik) - PREPOZNAVANJE BOJA

Spojiti CRVENU žaruljicu na IZLAZ 1 (P16), ZELENU na IZLAZ 2 (P15), BEZBOJNU na IZLAZ 3 (P14), a COLOR senzor na ulaz 1 (P1). Napajanje senzora spojite na IZLAZ P8. Dodajte "digital write pin P8 to 1" naredbu na početku programa iza "led enable". U programu koristite analogno očitavanje vrijednosti ulaza. Podesite rad programa prema ulaznim očitanjima za pojeinu boju.

microbit-v10.zip


		MOTOR - KONTROLA SMJERA OKRETANJA TIPKAMA "A" I "B"

Spojite motor na IZLAZE 1 i 2 (P16 i P15).

microbit-v11.zip


		SERVO MOTOR

Spojite servo (4.8 - 6V) na napajanje 5V i signalnu žicu na IZLAZ P0.

microbit-v12.zip


		Kontrola LED dioda putem potenciometra

Okretanjem potenciometra pale se LED diode. Potenciometar je spojen na ULAZ P0 i očitava se analogno. Sučelje se napaja putem univerzalnog adaptera 5V.

microbit-v13.zip


		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz kao GRAF

Mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorom uz prikaz rezultata u grafičkom obliku, na ekranu micro:bita. Potreban paket "SONAR".

microbit-v14.zip


		MJERENJE UDALJENOSTI ULTRAZVUČNIM SENZOROM - prikaz vrijednosti

Mjerenje udaljenosti ultrazvučnim senzorom uz prikaz rezultata u obliku vrijednosti, na ekranu micro:bita. Potreban paket "SONAR".

microbit-v15.zip


		Kontrola 2 x DC motora - analogno

Kontrola okretaja DC motora putem komande write analog. Ograničenje je maksimalno tri motora.

microbit-v16.zip


		Kontrola 4 x DC motora - analogno - digitalno

Kontrola okretaja četiri DC motora. Simulacija analogne kontrole putem komande "write digital". MakeCode ima ograničenje na max. tri izlaza koja može kontrolirati analogno. Ovo je način koji radi slično PWM kontroli (write analog).

microbit-v17.zip


		IR senzor

Možemo ga koristiti za detekciju crne crte kod modela vozila koje prati crnu crtu, ili ga možemo koristiti kao senzor bijele prepreke (distance senzor). Fischertechnik IR senzor se sastoji od dva senzora (plave žice) koji detektiraju bijelu (svijetlu) površinu.

microbit-v18.zip


		ENKODER MOTOR - KONTROLA PUTEM BROJAČA

Spojiti enkoder motor na IZLAZE P15 i P16. Napajanje brojača spojiti na 5V, a signalnu žicu na ulaz P1.

microbit-v19.zip


		ULTRAZVUČNI SENZOR (3.3V) - random kontrola vozila ( izmjena )

ULTRAZVUČNI senzor spojite na napajanje 3.3V (crvena i zelena). Signalne žice spojite na ulaz P0 (plava) i P3 (crna). Desni motor spojite na izlaze motora M1 (P15 i P16), a lijevi na izlaze motora M2 (P13 i P14). Učitajte paket "SONAR". Vozilo se stalno kreće prema naprijed ( za test ako su motori dobro spojeni ). Kada ultrazvučni senzor detektira prepreku vozil krene prema natrag i skrene u lijevu ili desnu stranu prema random odabiru.

microbit-v20.zip


		ULTRAZVUČNI senzor - stvaramo muziku

Muzika pomoću ultrazvučnog senzora. Može se dodati još jedan za kontrolu jačine zvuka. Uz malo igranja mogu se raditi različiti zvučni efekti.

microbit-v21.zip


		PRIKAZ VRIJEDNOSTI (IO F5 + micro:bit AD )

Za prikaz vrijednosti kod izrade programa možemo se poslužiti micro:bit AD sučeljem. Sučelje povežemo putem I2C komunikacije i možemo koristiti sve funkcije koje su ugrađene u sučelje micro:bit AD. Možemo prikazati podatke u tekstualnom ili grafičkom obliku. U ovom primjeru koristimo ultrazvučni senzor.

microbit-v22.zip


		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - KORAK

Micro:bit može upravljati radom koračnog motora. Ovaj primjer pokazuje kontrolu koračnog motora u jednom smjeru pomakom za KORAK. Za rad u suprotnom smjeru treba obrnuti redoslijed. Promjenom vrijednosti varijable SPEED mijenjamo brzinu rada motora - zakretanje motora za jedan korak. Motor u primjeru ima vršnu potrošnju od 600 mA, pa se driver čipovi dosta zagrijavaju kod duljeg rada. Za duži rad bilo bi potrebno odabrati motore koji imaju manju potrošnju ili zamijeniti L293D drivere verzijom L293B koja podržava potrošnju do 1000 mA po izlazu. Za napajanje koristimo adapter na 5V.

microbit-v23.zip


		KORAČNI MOTOR (BIPOLAR) - POLUKORAK

Micro:bit može upravljati radom koračnog motora. Ovaj primjer pokazuje kontrolu koračnog motora u jednom smjeru pomakom za POLA KORAKA. Za rad u suprotnom smjeru treba obrnuti redoslijed. Promjenom vrijednosti varijable SPEED mijenjamo brzinu rada motora - zakretanje motora za jedan korak. Motor u primjeru ima vršnu potrošnju od 600 mA, pa se driver čipovi dosta zagrijavaju kod duljeg rada. Za duži rad bilo bi potrebno odabrati motore koji imaju manju potrošnju ili zamijeniti L293D drivere verzijom L293B koja podržava potrošnju do 1000 mA po izlazu. Za napajanje koristimo adapter na 5V.

microbit-v24.zip


		POZICIONIRANJE NOSAČA ROBOTSKE RUKE

Za precizno pozicioniranje kružne ploče ili nosača robotske ruke u ovom primjeru, smo koristili koračni ( pulsni ) zupčanik. Uvijek na početku potrebno je postaviti ploču ( nosač ruke ) na početnu poziciju ( home ). Nakon toga možemo pokrenuti program za pozicioniranje na određenu poziciju. Primjer pozicionira kružnu ploču na pozicije koje su definirane pod kutem od 60 stupnjeva, od početne pozicije ( home ). Putem gumba "A" izvršava se pozicioniranje u desnu stranu ( od HOME pozicije ) za 60 stupnjeva od trenutačne pozicije. Putem gumba "B" izvršava se pozicioniranje u lijevu stranu ( prema HOME poziciji ) za 60 stupnjeva od trenutačne pozicije, a maksimalno do HOME pozicije. Putem gumba "A+B" kručna ploča se pozicionira na HOME poziciju. Radi razlike u radu motora i trenjima koja se dešavaju u prijenosu programi za desno i lijevo pozicioniranje se malo razlikuju. Za podešavanje se koristi "counter" i "pause". Brojač ( counter ) broji obe ( 0 , 1 ) pozicije tipkala koračnog ( pulsni ) zupčanika.

microbit-v25.zip