ŠKOLA PROGRAMIRANJA

OpenPLC za Raspberry Pi

	1.		Upute sa postavkama za OpenPLC Runtime

	2.		Semafor

	3.		KOLOR SENZOR - ANALOGNI ULAZI


		Upute sa postavkama za OpenPLC Runtime

Potrebno je instalirati OpenPLC na Raspberry Pi. Upute za instalciju se nalaze na https://www.openplcproject.com/runtime/raspberry-pi/. Nakon instalacije potrebno je podesiti OpenPLC webserver za rad sa Raspberry Pi sučeljem i sučeljem Pi-F5/T5. Detaljne upute su u prilogu. U zip datoteci se nalazi i testni program za sve ulaze i izlaze (Pi-LED).


Raspberry_prog.zip	Setup_Raspberry_OpenPLC.pdf	( 1.1 Mb )


		Semafor

Primjer kontrole svjetla na modelu semafora. Primjer je za Raspberry Pi-F5 /T5 board.


			02.zip


		KOLOR SENZOR - ANALOGNI ULAZI

Očitavanje boja putem KOLOR senzora (fischertehnik) spojenog na analogni ulaz (A0) Pi-F5 sučelja. Video primjer je napravljen sa sučeljem kod kojeg je skinut PULL UP otpornik na prvom analognom ulazu (A0). Skidanjem PULL UP otpornika dobili smo veću razliku u očitanju boja. Primjer radi i bez skidanja PULL UP otpornika, samo su razlike u očitanim vrijednostima između boja manje i podložnije greškama. Isprobajte.


			03.zip