ŠKOLA PROGRAMIRANJA

ProgBlox Set - primjeri

	1.		Primjer 1 - Rampa - 1 granično tipkalo		5.		Primjer 4 - Vozilo s odbojnicima - napredni primjer

	2.		Primjer 2 - Rampa - 2 granična tipkala		6.		Primjer 5 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 15 (1)

	3.		Rampa - spremljeni program iz primjera 2		7.		Primjer 6 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 15 (2)

	4.		Primjer 3 - Vozilo prati svijetlo		8.		Primjer 7 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 16 (1)


		Primjer 1 - Rampa - 1 granično tipkalo

Za početak je potrebno upaliti LED svjetla ( crveno i zeleno ). 1. Prekidom signala ( foto senzor ) na žutom ulazu, gasi se crveno LED svijetlo i pokreće se motor koji podiže rampu. 2. Ako crveni ulaz ( tipkalo pritisnuto ) ima signal i žuti ulaz ( foto senzor ) ima signal, pričekaj dvije sekunde, pokreni motor u suprotnom smijeru i spuštaj rampu dvije sekunde. Zaustavi motor i upali crveno LED svjetlo. 3. Ako crveni ulaz ( tipkalo pritisnuto ) ima signal zaustavi motor.


		Primjer 2 - Rampa - 2 granična tipkala

Za početak je potrebno upaliti LED svjetla ( crveno i zeleno ). 1. Prekidom signala ( foto senzor ) na žutom ulazu, gasi se crveno LED svijetlo i pokreće se motor koji podiže rampu. 2. Ako crveni ulaz ( tipkalo pritisnuto ) ima signal i žuti ulaz ( foto senzor ) ima signal, zaustavi motor, pričekaj dvije sekunde, pokreni motor u suprotnom smijeru, pričekaj ( spuštaj rampu ) dvije sekunde i upali crveno LED svjetlo. 3. Ako plavi ulaz ( tipkalo pritisnuto ) i žuti ulaz ( foto senzor ) imaju signal, zaustavi motor.


		Rampa - spremljeni program iz primjera 2

Spremljeni program pokrenite putem RUN gumba na kontrolnom modulu. Uključite napajanje modula i kratko pritisnite RUN gumb ( dok ne zasvjetli LED dioda ).


		Primjer 3 - Vozilo prati svijetlo

Za ovu vježbu koristimo dva fotosenzora spojena na crveni i zeleni ulaz kontrolnog modula. Motori na vozilu su spojeni na crveni i zeleni izlaz kontrolnog modula. Logika je vrlo jednostavna. Svijetlo uvijek dolazi sa lijeve ili desne strane vozila. Zato kod pojedinačne detekcije svijetla vozilo skreće u lijevu ili desnu stranu. Kad oba senzora detektiraju signal, vozilo se kreće prema naprijed.


		Primjer 4 - Vozilo s odbojnicima - napredni primjer

Sastavljeni model vozila iz novog seta s odbojnicima. Program identičan kao i za vozilo iz Car seta ( primjer 16 ), ali dopunjen potprogramom za situaciju kada su obe strane odbojnika pritisnute ( okreni kružno u desnu stranu ).


		Primjer 5 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 15 (1)

Dodali smo Primjeru 15 iz Car seta potprogram za situaciju kada je odbojnik direktno pritisnut. Kada su obje strane pritisnute ( crvena i zelena ) vozilo se treba okrenuti u desnu stranu.


		Primjer 6 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 15 (2)

Dodali smo Primjeru 15 iz Car seta potprogram za situaciju kada je odbojnik direktno pritisnut. Kada su obje strane pritisnute ( crvena i zelena ) vozilo odlučuje dali će skrenuti u lijevu ili desnu stranu ( random ).


		Primjer 7 - Vozilo - Car set - dopunjeni primjer 16 (1)

Dodali smo Primjeru 16 iz Car seta potprogram za situaciju kada je odbojnik direktno pritisnut. Kada su obje strane pritisnute ( crvena i zelena ) vozilo se treba okrenuti u desnu stranu.